В Москве появилась улица имени генерал-лейтенанта Игоря Кириллова, она находится в Нижегородском районе Юго-Восточного административного округа.
Начальник войск радиационной, химической и биологической защиты ВС РФ Кириллов и его помощник погибли при взрыве возле дома на Рязанском проспекте 17 декабря 2024 года.